随著(zhe)機器行業的發展，起重塔吊接觸(chù)控制系統雖然在發展前進，但是還有一些不足需要改進和完善。我們的改造方案和改善後的效果如下所述。

  　1、變(biàn)頻(pín)改造方案
　　橋式起重機的電氣傳動系統有大車(chē)電動機兩台、小車(chē)電動機一台、32噸大鈎、5噸小鈎提升電動機各一台，這次改造總的思路是用四台變(biàn)頻器來控制五台電機，實現重載啓動，變(biàn)頻調速。
 改造中電氣控制系統除保留原凸輪控制器和各電機外，各控制櫃和各繼電器、接觸器一律取消，變(biàn)頻器採(cǎi)用的是SAJ起重專用變(biàn)頻器，各傳動機構配置如圖1所示。
　　2、塔吊租賃當(dāng)中制動(dòng)方法
　　通過變頻調速系統對重物下降時電機制動再生的電能，採取由變頻器直流回路内接入制動電阻消耗掉的方式，把運動中的大、小車和吊鈎迅速而準確(què)地将轉速降爲0。對於(yú)吊鈎，常常需要重物在半空中停留一段時間(如重物在空中平移時)，而變頻調速系統雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的幹擾(如平移時常出現斷電)，可靠性差。因此
，還必須同時採取電磁制動器進行機械制動。
　　3、變(biàn)頻控制系統的控制要點(diǎn)
　　橋式起重機拖動系統的控制包括:大車的左、右行及速度檔; 小車的前、後行及速度檔; 吊鈎的升、降及速度檔等。這些都可以通過變(biàn)頻器可編(biān)程控制器進行無觸點控制。
　　橋式起重機控制系統中需要引起注意的是關於(yú)防止溜鈎的控制，在電磁制動器抱住之前和松開後的瞬間，極易發生重物由於(yú)停止狀态下滑而産(chǎn)生溜鈎。
　　（1） 起吊重物停住控制要點(diǎn)
　　通過設定停止起始頻率，和的維持時間(應大於(yú)制動電磁鐵抱閘時間0.6s)，當變(biàn)頻器的工作頻率下降到時，變(biàn)頻器輸出一個“頻率到達信号”， 發出制動電磁鐵斷電指令
，此時維持
，随後變(biàn)頻器工作頻率降爲0。
　　（2） 起吊重物升降控制要點(diǎn)
　　設定“升降起始頻率和“檢測電流時間，當變頻器達到的同時，變頻器開始檢測電流，確(què)認電流足夠大，産生的力矩能抵消下降力矩時發出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應大於(yú)電磁鐵松開時間
　　（3） 自動(dòng)轉矩提升設(shè)置
　　在調試過程中适當(dāng)地提高中頻電(diàn)壓可以改善低頻特性，提高啓動轉矩; 提高零頻電(diàn)壓可以加大直流強勵磁，可以使電(diàn)機保持足夠大的轉矩防止溜鈎。
　　（4） 各傳動機構變(biàn)頻器的功能參(cān)數設置
　　橋式起重機各傳動機構改造採(cǎi)用的SAJ系列變(biàn)頻器
。
　　改造後的效果
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　　從(cóng)改造後(hòu)運行來看，效果非常明顯。主要效果如
　　(1) 橋式起重機的啓動、制動、加速、減速等過程更加平穩快速，定位更加準確(què)，減少瞭(le)負載波動，安全性大幅提高;
  　(2) 電動機運行的開關器件實現瞭(le)無觸(chù)點化，具有半永久性的壽命;
　　(3) 由於(yú)電動機啓動電流限制得較小，頻繁啓動和停止時電動機熱耗減少，壽命延長(zhǎng)。